角度位移傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。適用于汽車，工程機(jī)械，宇宙裝置、導(dǎo)彈、飛機(jī)雷達(dá)天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機(jī)，木工機(jī)械，印刷機(jī)，機(jī)器人，工程監(jiān)測(cè)，電腦控制運(yùn)動(dòng)器械等需要**測(cè)量位移的場(chǎng)合。本文介紹 角度位移傳感器 原理及其應(yīng)用實(shí)例。角度位移傳感器原理：角度傳感器用來檢測(cè)角度的。角度傳感器里面有一個(gè)孔可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到 RCX 上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過 1/16 圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與 角度傳感器 的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為 0 ，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。角度位移傳感器實(shí)際上應(yīng)用：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá) 角度傳感器 構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效 ; **要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑 ( 或者說打滑次數(shù)太多 ) ，否則你將無法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它 : 在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是，當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí)， RCX 在**的檢測(cè)和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上，問題并不是出在 RCX 身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其指定范圍， RCX 就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)。 SteveBaker 用實(shí)驗(yàn)證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘 50 到 300 轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而，在低于 12rpm 或超過 1400rm 的范圍內(nèi)，就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在 12rpm 至 50rpm 或者 300rpm 至 1400rpm 的范圍內(nèi)時(shí)， RCX 也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。

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